Está instalado numa pequena enseada, que se estende mar-adentro. Aquando das marés altas, a base do edifício é tocada pelas ondas. Rodeado de um interessante jardim, o palácio foi erigido no século XIX, conservando hoje o seu traçado original.

O seu estilo conjuga o Romantismo - na época, extremamente em voga - com uma aparência de chatêau medieval, que culmina da grande torre. Actualmente, localiza-se ali o Museu dos Condes de Castro Guimarães, que reune todas as peças da vasta colecção de arte dos condes.

O Palácio dos Condes de Castro Guimarães, também conhecido como Torre de São Sebastião, é um palácio em estilo revivalista e localiza-se à Avenida Rei Humberto de Itália, na Freguesia e Concelho de Cascais, Distrito de Lisboa, em Portugal.

O edifício foi classificado como Imóvel de Interesse Público através do Decreto nº 45 de 30 de Novembro de 1993.