O local de implantação do que resta de uma antiga estrutura fortificada acusa as preocupações de defesa do território. De acesso difícil, rodeado por montes mais altos que lhe retiram visibilidade, o Castelo de Aguiar de Sousa situava-se na rede defensiva do território, a que os reis asturianos deram particular atenção.

A base da Torre de Aguiar testemunha uma estrutura de planta quadrangular, descentralizada dos vestígios do contorno da muralha, de forma ovóide.

No século XII, o Castelo não deveria possuir ainda a Torre, embora seja já própria do castelo da época românica a existência da torre de menagem no interior da cerca amuralhada superior.

O Castelo foi atacado por Almançor em 995 no contexto das guerras da Reconquista. Encabeçou uma terra no processo da reorganização do território decorrido ao longo do século XI e um importante Julgado, já no século XIII.

A Torre de Aguiar de Sousa está situada no Lugar da Vila, freguesia de Aguiar de Sousa, concelho de Paredes.

Este monumento integra a Rota do Românico do Vale do Sousa e foi pertença de Mem Pires de Aguiar, nascido em 1100.